余姚市第四人民医院前身为姚北同春医院，始建于1934年，由西医师李家骥私人创办的私立医院。
    李家骥早年毕业于浙江公立医药专门学校医科（浙江医科大学前身）。是泗门第一位正式开业的具有大专学历的西医师，也是姚西北地区有史以来开设的第一家西医院，医院设有内科、外科、五官科、小儿科、妇产科及戒烟禁毒所（鸦片烟）。医院聘请了医生、护士、助产士多人，其中有洪佰伦、朱培午、干振家、陈良、谢蕴华、马良如、王仲、徐世珉、李秀甄等先后在同春医院工作。1937年抗战爆发，李家骥率朱培午、陈良等投军抗日，医院交由干振家管理。
    抗战胜利后李家骥于1946年回乡，在泗门镇重建同春医院，经费由泗门旅沪同乡谢筠寿、谢佰殳、谢慈寿、姚尧明、徐承训、徐允中等人赞助，并成立董事会，谢佰殳任董事长，医院经营者为谢显曾（系余姚县国民党执委常委），院长由李家骥担任，医院占地1.2亩，有楼房七间，平房七间，设有病床十张，医疗器械有显微镜，手术台等153件，药品378种，在医院开办之初，联合国善后救济总署也曾拨来一批药械充实了医院的医疗和生活设施。医院有固定医师三人，药师一人，助产士一人，护士二人，设内、外、妇产、小儿及五官科，实行新法接生，除固定的医务人员外还聘请几位特约医师，如西医外科黄振乐，西医内科杨百伦、杨泰基、中医内科谢甲初等来医院会诊，对医院改名为“公立姚北同春医院”，于1947年（民国三十六）七月一日正式开业。
    1950年三月，因经济困难，紧缩开支，董事会决定暂由李家骥个人自理，以业务收入自给维持现状。
    1951年2月，院长李家骥书面呈请政府接收，同年7月经浙江省卫生厅医字（51）14326号文件批复，由余姚县人民政府卫生科接管。同春医院改名为“余姚县泗门卫生所”，为全民医疗机构，李家骥继任所长。
    1954年9月，因行政区域重新划分，原余姚县泗门卫生所隶属慈溪县，改名为“慈溪县泗门区卫生所”。
    1958年10月，人民公社化运动中更名为“泗门人民公社卫生所”，下辖13个管理区保健所（泗门、塘后、泗北、海南、曹娥、朗海、镇海、万圣、夹塘、湖北、临海、横塘、兰海）。1961年11月复区建社，又改名为“慈溪县泗门区卫生所”。其时李家骥体弱多病，辞去院长职务，由曾绍华任负责人。
    1966年改名为“慈溪县泗门区卫生院”。
    1979年10月由慈溪县划归余姚县，改名为“余姚县泗门区中心卫生院”，下辖泗门镇、塘后、曹娥、朗海、镇海、万圣、夹塘、湖北八所乡镇卫生院。
    1985年9月24日泗门镇医院与泗门区中心卫生院合并。
    1989年6月29日塘后乡卫生院并入泗门区中心卫生院。
    1993年7月13日经省卫生厅批准（浙卫〔1993〕51号），余姚市泗门区中心卫生院正式改建为“余姚市第四人民医院”，升级为市级医院。
    2002年4月18日新门急诊楼建成使用，建筑面积4926 平方米。
    2005年4月18日现代化住院大楼建成正式使用，建筑面积10039平方米，病床数增加到200张。
    2006年，经浙江省卫生厅评审合格，并以〔2006〕16号文件批准，升格为二级乙等医院。 
    2015年12月医院与宁波市医疗中心李惠利医院全面医疗合作，成为李惠利医院余姚分院